Unitree Robotics'in H1 V3.0 Evolution'ı, En Hızlı Tam Boyutlu İnsansı Alanında Guinness Dünya Rekorunu Kırdı robot. Geliştirici, düz bir yüzeyde saatte 7,38 mil (3,3 m/s) yürüme hızına ulaşan ilk insansı robotunun bir videosunu yayınladı. Bir insansı için önceki hız rekoru, saatte 5,59 mil (2,5 m/s) hızla koşan Boston Dynamics Atlas'a aitti.
Şirketin internet sitesine göre H1 evrensel robotu, "en üst düzeyde hız, güç, manevra kabiliyeti ve esneklik sağlayan yenilikçi bir enerji santrali" ile donatılıyor ve onu "dünyanın en güçlü insansı genel amaçlı robotu" olarak adlandırıyor.
Geliştirilmiş H1 V3.0, videoda çok çeşitli dinamik hareketleri gösterir. Робот dans ederken kollarını, bacaklarını ve vücudunu hareket ettirebilir. Bu, robotun yürümekten daha fazlasını yapabileceğini gösteriyor. Tüm vücudun koordinasyonu sayesinde karmaşık insan hareketlerini tekrarlayabilir. Ayrıca robotun, yanında duran kişiyle aynı yüksekliğe zıplayabilmesi de bir diğer etkileyici özellik. H1 aynı zamanda merdiven inip çıkabiliyor ve kapalı alanlarda manevra yapabiliyor.
H1 insansı robot yaklaşık 1800 mm boyunda, yaklaşık 47 kg ağırlığında, bir Unitree dişlisi ve kendi geliştirdiği yüksek torklu mafsallı bir motorla donatılmıştır. İnsansı robotun ek bir özelliği de 0,863 kWh kapasiteli bir bataryadır. Robot, görüş için bir derinlik kamerası ve 3D LiDAR sensörüyle donatılmıştır. Bacak eklemlerinde beş, kollarda dört serbestlik derecesi (DOF) vardır.
İlginç bir şekilde, robotun ilk fotoğrafları onun ellerinin olmadığını gösteriyor; bunun yerine kolun ucunda yumuşak bir çıkıntı var, ancak şirket daha da geliştirilip ellerin serbest bırakıldığını zaten duyurdu. robot.
Unitree'nin web sitesine göre H1'in ilk versiyonu, insan hızına karşılık gelen saatte 3,4 mil (1,51 m/s) hızla yürüyebiliyor. Daha önce yayınlanan bir tanıtım videosu, bir Unitree mühendisinin H1'e tekme attığını gösteriyor ancak robot her zaman dengesini yeniden kazanmayı başarıyor.
Şirketin dört ayaklı robotu B1, H1'e de girecek olan yapay zeka teknolojisini kullanma potansiyelini şimdiden gösterdi. B1'in gelişmiş algılama cihazları, verimli, son derece doğru güç tahmini için gerçek zamanlı bilgiler iletir. 3D LIDAR ile otomatik yörünge planlama, çarpışmadan kaçınma ve tarama sayesinde denetim hatalarını ve süresini önemli ölçüde azaltabilirsiniz.
Unitree şimdiden ilk yarı için ön sipariş almaya başladı ve bu yılın 1 ortalarında teslimata başlamayı planlıyor. Beklenen fiyat 2024 $ ila 90000 $ arasındadır. Unitree'nin gelişimi, Boston Dynamics'in Atlas'ı, Tesla'nın Optimus'u ve Agility Robotics'in Digit'iyle rekabet etmeyi amaçlıyor.
Ayrıca okuyun: