"Video telemontaj içermiyor, - söyle Norveçli insansı robot üreticisi 1X. “Bilgisayar grafiği yok, kesme yok, videonun hızlandırılması yok, senaryoya göre yörüngenin oynatılması yok. Her şey sinir ağları tarafından kontrol ediliyor, her şey otonom, her şey 1 kat hızda”.
OpenAI'nin geçen yıl 25 milyon dolarlık A Serisi finansman turunda çiplerini taktığı insansı bir yapımcı. Bunu takip eden 100 milyon dolarlık B Serisi, OpenAI'nin ilgisinin ne kadar ağır olduğunu ve evrensel insansı robotlar hakkındaki genel heyecanı gösterdi. Her zaman uzak bir gelecek gibi görünen kavram, ancak son iki yılda mutlak bir termonükleer patlamaya dönüştü.
1X'in insansı robotları, örneğin Tesla, Figure, Sanctuary veya Agility'nin üzerinde çalıştığı şeyin yanında garip bir şekilde sade görünüyor. İnsansı Havva'nın henüz bacakları veya çevik elleri bile yok. Bir çift elektrikli tekerlek üzerinde hareket eder, arkadaki üçüncü bir küçük tekerlek üzerinde dengeyi sağlar ve elleri ilkel pençelerdir. Kızakla kaymak için giyinmiş gibi görünüyor ve loş, yanıp sönen bir LED gülen yüzü var.
1X'in Neo adında iki ayaklı bir versiyonu var ve bu versiyon da güzel eklemli kollara sahip - ancak belki de bu ayrıntılar, genel amaçlı robot geliştirmenin bu ilk günlerinde çok önemli değil. İlk kullanım durumlarının büyük çoğunluğu şuna benzeyecektir: "şunu al ve oraya koy" - bunun piyano çalabilecek parmaklara ihtiyaç duyması pek olası değildir. Kullanılacakları ana yer ise muhtemelen merdiven çıkmalarına ya da herhangi bir şeyin üzerinden geçmelerine gerek kalmayacakları beton zeminli depolar ve fabrikalardır.
Sadece bu da değil, birçok grup iki ayak üzerinde yürüme ve güzel manuel ekipmanlar sorununu çözmüştür. Ancak asıl engel bu değil. Asıl engel, Toyota'nın masaüstü robot manipülatörlerinde yaptığı gibi, bu makinelerin görevleri hızlı bir şekilde öğrenmesini ve ardından bunları otonom olarak yapmasını sağlamaktır. Şekil 01'in bir kahve makinesiyle nasıl çalışılacağını kendi başına "çözmesi" büyük bir olaydı. Tesla'nın Optimus'unun videoda gömleğini katlaması ve bir insan operatörün kontrolü altında olduğunun ortaya çıkması çok daha az etkileyiciydi.
Yukarıdaki görevler aşırı derecede zor değildir; gömlek katlamak veya kahve makinesini çalıştırmakla ilgili değildir. Ancak bir dizi görevi yerine getiren, bir şeyleri kaldıran ve yerine koyan bir dizi tam teşekküllü robot var. Onları ayak bileğinden beline kadar yükseklikte tutuyorlar. Bunları kutulara, kutulara ve tepsilere yaydılar. Yerdeki oyuncakları alıp bir kenara koyuyorlar.
Ayrıca kapıları açıyorlar, şarj istasyonlarına koşuyorlar ve fişi ayak bileklerine bağlamak için gereksiz derecede karmaşık görünen bir çömelme manevrası kullanarak şarj istasyonlarına bağlanıyorlar.
Kısacası, 1X'e göre "tamamen verilere dayanarak" eğitilerek, erken dönem genel amaçlı insansı kullanım durumlarında yapmaları gereken şeyin hemen hemen aynısını yapıyorlar. Esasen şirket, görünüşe göre video ve teleoperasyon yoluyla simülasyon eğitimini kullanarak, her biri bir dizi bireysel görevi yerine getirmek üzere 30 Eve botu eğitti. Daha sonra bu öğrenilen davranışı, çok çeşitli eylem ve davranışları gerçekleştirebilen bir "temel model" yetiştirmek için kullandılar. Bu temel model daha sonra ortamın belirli yeteneklerini (depo görevleri, genel kapı manipülasyonu vb.) hesaba katacak şekilde geliştirildi ve son olarak botlar, gerçekleştirmeleri gereken belirli görevler konusunda eğitildi.
Bu son adım, botlara günlük görevleri verildikten sonra büyük olasılıkla müşteri sitelerinde gerçekleştirilecek ve 1X, "masaüstü GPU'da yalnızca birkaç dakikalık veri toplama ve eğitim" alacağını söylüyor. Muhtemelen ideal bir dünyada bu, sanal gerçeklik kaskı takan birinin bir görevi yerine getirmesi ve daha sonra derin öğrenme yazılımının bu görevi botun temel yetenekleriyle birleştirmesi, çeşitli rastgele faktörleri test etmek için bunu bir simülasyonda birkaç bin kez çalıştırması anlamına gelir. Sonuçlar bundan sonra botlar çalışmaya hazır olacak.
1X Yapay Zekadan Sorumlu Başkan Yardımcısı Eric Jang, blogunda şöyle yazıyor: "Geçtiğimiz yıl boyunca, yaygın mobil manipülasyon görevlerini tamamen uçtan uca çözmek için bir veri motoru geliştirdik. İşe yaradığını gördük ve şimdi bunu robot ve TV operatörlerinin sayısının 10 katına çıkarmak için San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki yapay zeka araştırmacılarını işe alıyoruz."
Bu şeylerin prime time'a ne zaman hazır olacağını merak ediyorum.
Ayrıca okuyun: