Hong Kong'daki Piskoposluk Erkek Okulu'ndaki robot ekibinin dört üyesi olağanüstü bir mühendislik başarısına imza attı. Okul çocukları dünyanın en küçük insansı robotunu başarıyla yarattı. Yalnızca 141 mm boyunda olması, 2022'de kırılan bir önceki rekoru geçmelerine olanak sağladı.
Rekor kırma ve dünyanın en küçük insansı robotunu yaratma çabası içinde öğrenciler, yaratımlarına hatırı sayılır bir hareket aralığı sağlamak zorundaydı. Bu, robotun omuzlarını, dirseklerini, dizlerini ve kalçalarını hareket ettirebilmesi ve iki ayak üzerinde yürüyebilmesi gerektiği anlamına geliyordu.
Öğrenciler, otomatik tasarım sistemlerini kullanarak minyatür harikalarının planlarını geliştirdiler ve teknik spesifikasyonların ve gerekli bileşenlerin geliştirilmesini tamamladıktan sonra, ihtiyaçlarını karşılayacak servo sürücüleri üretmek için fabrika uzmanlarına başvurdular.
Bu servolar robotun işleyişinde önemli bir rol oynamaktadır. Hassas dönüş ve hareket sağlayarak işin uzuvlarına manevra yapmasına olanak tanırlar. Guinness'e göre ekip, bu karmaşık bileşenlerin senkronizasyonunu düzenlemek için 16 kanallı bir servo kontrol panosu ve vidalardan somunlara, kablolardan pillere kadar bir dizi donanım satın aldı. Öğrenciler ayrıca okulun robotik laboratuvarında akrilik robot panelleri yaptılar ve bileşenleri 3D yazıcıyla bastılar.
Gerekli tüm bileşenleri satın alan öğrenciler robotu monte etti. Ayakların, dizlerin ve kalçaların hareketini kolaylaştırmak için sekiz servo kullanarak bacakları oluşturarak sürece başladılar. Daha sonra, omuzlarda ve dirseklerde eklemlenme sağlamak için servolar kullandıkları kolları birleştirdiler. Ekip buna paralel olarak pilin ve kontrol panosunun yerini de test etti. Başlangıçta seçtikleri pil robotun yüksekliğine uygun olmadığından daha kompakt 7,4 V lityum iyon pili seçtiler.Kontrol panosu robotun arkasına takıldı. Ayrıca öğrenciler servo kontrolörlü bir mobil uygulamayı da entegre ettiler.
Okul çocukları, dünya rekoru kırmanın yanı sıra, bu robotu çok yönlü bir eğitim aracı olarak tasarladılar. Eğitim atölyelerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. STEAM (bilim, teknoloji, mühendislik, sanat ve matematik). Tanıtım için STEAM- Eğitim ekibi ayrıca robotun tasarımını ve yazılım kodunu ücretsiz olarak kullanılabilir hale getirmeyi amaçlıyor.
Ayrıca okuyun: