CADRE gezicileri, Ay'a yapılacak lansman öncesinde önemli testleri geçti

Üç küçük gezici, Jet Propulsion Laboratuvarı'nın ünlü "Mars Yard" tesisinde önemli testlerden geçti NASA ve şimdi bu yılın sonlarında ya da gelecek yılın başlarında aya fırlatılmaya hazırlanıyorlar.

Kooperatif Otonom Dağıtılmış Robotik Keşif (CADRE), Sezgisel Makinelerin ikinci görevinin bir parçası olarak ayın Reiner Gumm bölgesine uçacak olan, bavul boyutunda üçlü robotik uzay aracıdır. Açıkça insan müdahalesi olmadan başka bir dünyayı keşfetmek için robotların bir ekip olarak nasıl çalışabileceğini göstermeleri gerekiyor.

Cihaz testleri iki ana yöne odaklanır. Birincisi, CADRE yazılımının işbirliğine dayalı özerk çalışma için ne kadar iyi çalıştığını değerlendirmektir. Bu amaçla geziciler, uçma eğitimi alan araçlar için açık engelli parkur olan "Mars Yard"dan geçiyor. Marsancak artık ay arazisi simülatörü olarak da işlev görüyor.

Birlikte seyahat eden geziciler bir engelle karşılaştıklarında yazılımları birbirleriyle iletişim kurmalarına, harita paylaşmalarına ve en iyi rotayı bulmalarına olanak tanıyor. Ayrıca, bir tanesinin güneş pili bittiğinde diğer iki cihaz, devam etmeden önce sakince arkadaşlarının pilinin şarj olmasını bekliyor.

Uçuş modelleri temiz bir odada, kayabilecekleri ve bozulabilecekleri cilalı bir zemin üzerinde test edildi - ancak bu onları rahatsız etmiyor. Sadece birbirleriyle iletişim kurarlar, konumlarını ayarlarlar ve hareket etmeye devam ederler. "Eşsiz bir ortama gidiyoruz" aylarve elbette pek çok bilinmeyen olacak. Ekip temsilcileri, yazılım ve donanımı çeşitli durumlarda test ederek onlara hazırlanmak için elimizden gelen her şeyi yaptık" dedi.

Testin bir başka kısmı da gezicileri, sıcaklık değişimlerinin ve ışık-gölge kontrastının performanslarını etkileyebileceği zorlu ay koşulları ve acımasız kalkışa hazırlamaktı. Özellikle görev mühendisleri "salla ve pişir" yaklaşımını kullandı. İlk durumda, cihazlar, fırlatma aracında fırlatma sırasında yaşadıkları güçlü titreşimleri simüle eden özel bir masaya sabitlenir. SpaceX Falcon 9. İkinci test sırasında geziciler, uzayın aşırı sıcaklıklarını simüle eden, fırın ve dondurucu arasında geçiş yapan bir termovakum odasına yerleştirilir.

Sadece uzay aracı değil, Sezgisel Makineler Nova-C iniş aracı ile birlikte aya gidecek tüm yardımcı ekipmanlar da bu testlere tabi tutuldu. Bu, gezicilerin iletişim kurabileceği bir baz istasyonunu, çalışmalarını izleyebilen bir kamerayı ve gezicileri ay yüzeyine yerleştirecek motorlu bir makarayı içeriyor.

Artık testler tamamlandığına göre araçlar ve ilgili ekipmanlar, arazi aracına entegre edilecekleri Sezgisel Makinelere gönderiliyor. Bu görev, NASA'nın Ticari Ay Yükü Servis programının bir parçası olarak Intuitive Machines'in Ay'a ikinci uçuşu olacak.ces (CLPS). İlk görev başarıyla cihazı gönderdi Odise 15 Şubat'ta Ay'ın güney kutup bölgesine doğru. 22 Şubat'ta bir veya daha fazla bacağını kırarak ve yana doğru takla atarak indi ancak cihazlar hâlâ toplanan verileri iletebiliyordu.

Ayrıca okuyun:

• Çin, Ay'ı 600 milyon kameradan oluşan Skynet ağıyla izleyecek
• NASA ve Boeing, Starliner'ın ilk insanlı uçuşunu Mayıs başına erteledi