Sürücüsüz arabalar fütüristik bir rüyadan modern bir gerçekliğe doğru evriliyor. Ama bir şekilde evrim gecikti. Öyle görünüyor mu? Arabanıza bindiğinizi, arabanın konumunu arayüze girdiğinizi (veya daha iyisi konuştuğunuzu) ve ardından siz kitap okurken, internette gezinirken veya kestirirken onun sizi hedefinize götürmesine izin verdiğinizi hayal edin.
Kendi kendini sürebilen arabalar, eskiden bize fantastik bir şey gibi geliyordu. Ancak önümüzdeki birkaç yıl içinde sürücüsüz arabaların ortaya çıkmasıyla bu kurgu gerçeğe dönüşecek ve şehirlerimizde hareket etme ve ulaşım şeklimizi kökten değiştirecek.
Son on yıldır tam olarak bu tür vaatleri duyuyoruz. Geliştiricilerin başarılarını ve başarısızlıklarını, bu tür araçların kullanılmasıyla ilgili yasal ihtilafları, bunların yollarda biz sürücüler için güvenliği ve tehlikeleri hakkında duyuyoruz. Her şeyi anlamaya çalışalım.
Ayrıca ilginç:
- İnsan Beyni Projesi: İnsan beynini taklit etme girişimi
- Thunderbolt 5 ve Thunderbolt 4 Karşılaştırması: Bilmeniz gereken her şey
Kendi kendine giden arabaların tarihi
Kendi kendine giden arabalar fikri uzun zamandır ortalıkta dolaşıyor, 30'lardan bu yana geleceğe dair bilim kurgu fikirlerinin ayrılmaz bir parçası haline geldiler. Ancak bunları gerçeğe dönüştürebilecek teknoloji ancak son zamanlarda hızla gelişmeye başladı.
Son derece yavaş olan ilk deneysel prototiplerin tarihi 1960'lara kadar uzanıyor. Daha yakın bir zamanda, 2004 yılında, DARPA (ABD ordusunun kullanımına yönelik yeni teknolojiler geliştirmekten sorumlu ABD Savunma Bakanlığı kurumu), dünyanın dört bir yanından geliştiricilere, Kaliforniya'nın Mojave Çölü'nde yarışabilecek insansız bir araç yapmaları için meydan okudu ve kazanana bir milyon teklif etti. dolar ödülü. En başarılı araba 7 milin yalnızca 142'sini kat etti. Ancak yarış, robot arabaların gerçek olduğu inancını güçlendirdi.
2005'teki bir sonraki yarışta mesafeyi beş araba kat etti. Urban Challenge 2007'de ise araçlar sadece engellerden kaçınmak ve yollarda kalmakla kalmadı, aynı zamanda trafik kurallarına uydu, kenara çekildi, park etti ve hatta izin verilen U dönüşlerini bile yaptı. Ve 2010 yılına gelindiğinde, Google teknisyenleri Kaliforniya'daki en zorlu yolların (San Francisco'daki ünlü, dolambaçlı Lombard Caddesi dahil) minimum insan müdahalesiyle üstesinden gelebilecek bir sistem yarattı.
Artık otomobil endüstrisinin tüm tanınmış üreticileri, sürücüsüz otomobiller yaratma fikriyle meşgul çünkü bunun çok umut verici olduğunu düşünüyorlar.
Kendi kendine giden arabalar nelerdir?
Sürücüsüz arabalar, gidecekleri yere gitmek için insan yardımına ihtiyaç duymayan araçlardır. Bunun için yolun durumunu yorumlayan ve yoldaki yayalara ve diğer çevrelere tepki veren kameralar, sensörler ve gelişmiş yazılımlar kullanılıyor.
Şu anda dünyada yasal olarak çalışan tam otonom araç bulunmuyor. Bununla birlikte, kısmen otonom araçlar da mevcut; fren destek sistemli geleneksel arabalardan, tamamen bağımsız otonom prototiplere kadar, değişen seviyelerde kendi kendine otomasyona sahip arabalar ve kamyonlar.
Aslında buna rağmen teknolojiler Otonom sürüş teknolojileri henüz gelişiminin ilk aşamalarındadır, giderek yaygınlaşmaktadır ve sonunda ulaşım sistemimizde (ve buna bağlı olarak ekonomimizde ve toplumumuzda) devrim yaratabilir. Otomobil üreticileri ve teknoloji şirketleri, Seviye 4 sürücüsüz araçların önümüzdeki birkaç yıl içinde satışa çıkabileceğini tahmin ediyor. Ancak bazı uzmanlar, sürücüsüz araçların evrim süreci göz önüne alındığında bu tür tahminlerin fazla iyimser ve gerçekçi olmadığını düşünüyor.
Arabaların özerklik seviyeleri
Arabaların, uzmanların 0'dan 5'e kadar puan verdiği farklı yol tutuş seviyeleri vardır. Şimdi her seviyenin ne anlama geldiğini ayrıntılı olarak inceleyelim.
Seviye 0. Tüm büyük sistemler insanlar tarafından kontrol edilir. Yani bunlar şu anda kullanılan olağan arabalarımız.
Seviye 1. Hız sabitleyici veya otomatik frenleme gibi bazı sistemler sırayla aracı kontrol edebilir.
Seviye 2. Araç, hızlanma ve direksiyon gibi en az iki eşzamanlı otomatik işlevi destekler. Ancak güvenli çalışma bir kişi gerektirir.
Seviye 3. Belirli koşullar altında araç, güvenlik açısından kritik olan tüm işlevleri kontrol edebilir, ancak bir sistem arızası veya kontrol sorunu durumunda sürücünün görevi devralması beklenir.
Seviye 4. Araç bazı sürüş senaryolarında tamamen otonomdur, ancak hepsinde değil.
Seviye 5. Araba her durumda tamamen otonomdur.
Şu ana kadar 0-3. seviye arabalarımız mevcut, ancak 3. seviye hala hararetle tartışılıyor. Her ne kadar üreticiler 2030 yılına kadar 4. seviye sürücüsüz arabaların mevcut olacağını vaat etse de.
Kendi kendine giden arabalar nasıl çalışır?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru ve diğer önde gelen otomobil üreticileri, araştırma ve teknoloji şirketleri çeşitli otonom sürüş teknolojileri geliştirdi.
Tasarım detayları farklılık gösterse de çoğu otonom sistem, radar gibi çok çeşitli sensörlere dayalı olarak çevrelerinin dahili bir haritasını oluşturur ve sürdürür. Uber'in insansız prototipleri, dahili bir harita oluşturmak için diğer sensörlerle birlikte 64 lazer ışını kullanıyor. Google prototiplerinde çeşitli aşamalarda lazerler, radarlar, güçlü kameralar ve sonar kullanıldı.
Yazılım daha sonra bu girdiyi işliyor, bir rota haritalandırıyor ve aracın hızlanma, frenleme ve direksiyonu kontrol eden sistemlerine talimatlar gönderiyor. Sabit kodlanmış kurallar, engellerden kaçınma algoritmaları, tahmine dayalı modelleme ve "akıllı" nesne tanıma (bisiklet ile motosiklet arasındaki fark gibi) yazılımın trafik kurallarını takip etmesine ve engelleri aşmasına yardımcı olur.
Kısmen otonom araçlar, sistemin belirsizlikle karşılaşması durumunda insan sürücünün müdahalesine ihtiyaç duyabilirken, tam otonom araçlarda direksiyon bile olmayabilir.
Ayrıca otonom arabalar, diğer araçlarla ve/veya yeni nesil trafik ışıkları gibi yol altyapısıyla etkileşime girip giremeyeceklerine bağlı olarak "bağlantılı" veya değil olarak ayırt edilebiliyor. Çoğu prototip şu anda bu yeteneğe sahip değildir.
Ayrıca okuyun:
Avantajları neler olurdu? sürücüsüz arabalar?
En çok tartışılan fayda yol güvenliğinin artması olacaktır. Geçen yıl yalnızca Büyük Britanya'da yollarda 1770 kişi öldü, 26000'den fazla kişi ise ağır yaralandı. Amerika Birleşik Devletleri'nde ise rakamlar daha da endişe verici: 36750 yaya ve bisikletli öldü. Ukrayna'daki istatistikler de daha az endişe verici değil. Kazaların çoğu sürücü hatasının sonucu olduğundan, sürücüsüz araçların %90'ının benimsenmesi bile her yıl 22000'e kadar hayat kurtarabilir.
Bir başka fayda da, daha önce araba kullanma becerisine sahip olmayan kişilerin ulaşımını erişilebilir kılmak olacaktır. Teorik olarak sürücüsüz seyahat edebilecek çocuklar, engelliler ve yaşlılardan bahsediyoruz, bu da ulaşım erişilebilirliğini artıracaktır.
Ancak burada hala birçok hukuki çatışma var. Ve olası bir kazadan kimin sorumlu olacağı, bunun için kimi ve hangi cezanın ödenmesi gerektiği vb. hala belli değil.
Çevresel etkiler ciddi bir endişe kaynağıdır ve büyük bir belirsizliktir. Erişilebilir, uygun fiyatlı ve kullanışlı sürücüsüz otomobiller, her yıl kat edilen toplam kilometre sayısını artırabilir. Bu araçlar benzinle çalışırsa, iklime zarar veren ulaşımla ilgili emisyonlar önemli ölçüde artabilir. Ancak araçların elektrikli olması durumunda emisyonlar önemli ölçüde azalacaktır. Elektrikli sürücüsüz arabalar (örneğin Lyft veya Uber gibi hizmetler aracılığıyla) daha fazla paylaşımlı sürüşe olanak sağladıkça, emisyonlar daha da düşebilir.
Kendi kendine giden arabaların yaratılmasına yönelik teknolojiler ve yaklaşımlar
Geliştiriciler, sürücüsüz araçların prototiplerini oluşturmak için çeşitli yöntemler ve yaklaşımlar, giderek daha ileri teknolojiler ve daha yüksek kaliteli bileşenler kullanıyor. Ancak çoğunun pek çok ortak noktası var çünkü prensip aynı: yalnızca sürüş sürecini yönetmekle kalmayıp aynı zamanda yoldaki durumu da izleyen ve doğru kararları veren bir araç yaratmak. İşte en önemli teknolojilerden bazıları:
- Sensörler: Kendi kendine giden arabalar, çevrelerini algılamak için genellikle lidar (ışık algılama ve menzil), radar, kameralar ve ultrasonik sensörler gibi sensörlerin bir kombinasyonunu kullanır.
- Kartlar: yüksek çözünürlüklü haritalar çok önemli bir rol oynamaktadır. Bu haritalar yol, yol işaretleri ve aracın gezinmesine yardımcı olan yol altyapısının diğer unsurları hakkında ayrıntılı bilgiler içerir.
- Yönetim Sistemleri: Arabalar, hızı, direksiyonu ve frenlemeyi gerektiği gibi ayarlayan gelişmiş gerçek zamanlı kontrol sistemleri kullanır.
- Makine öğrenimi ve yapay zeka: Sensörlerden gelen verileri işlemek, kararlar almak ve deneyimlerden öğrenmek için gelişmiş yapay zeka algoritmaları kullanılır. Derin öğrenme genellikle görüntü ve örüntü tanıma için kullanılır.
Son noktaya daha detaylı değinmek istiyorum.
Waymo gibi bazı şirketler, otonom sürüş için tasarlanmış kendi yapay zeka ve kontrol sistemlerini geliştiriyor. platformu NVIDIA DRIVE, birçok otomobil üreticisi ve teknoloji şirketi tarafından kullanılan, otonom araçlar için ölçeklenebilir yapay zeka tabanlı bir çözüm sunuyor. Bazı şirketlerin kendi otonom sistemlerini oluşturmak için kullandıkları ROS (Robot İşletim Sistemi) gibi açık kaynaklı çerçevelerden de bahsetmeliyiz.
Ayrıca birçok şirket, sürücüsüz otomobilleri için kendi yapay zeka çözümlerini oluşturmak amacıyla araştırma ve geliştirmeye yatırım yapıyor.
Ayrıca ilginç:
- En tehlikeli dünyalar: Hiçbir şeyin hayatta kalamayacağı 14 gezegen
- Hala cevabını bilmediğimiz kozmosun gizemleri
Neden bu kadar yavaş ilerleme?
Güvenli otonom araçlar yaratma teknolojisinin yaklaşık %80 oranında geliştirildiği tahmin edilmektedir. Süreci tamamen iyileştirmek çok daha fazla zaman alacak - en son teknolojilerin, daha kaliteli bileşenlerin geliştirilmesini ve pilot sistemlerin iyileştirilmesini gerektiriyor.
Henüz ele alınması gereken zorluklar arasında hava durumu, yoldan geçen hayvanlar, inşaat ve bakım gibi herhangi bir cadde veya otoyolda meydana gelebilecek olağandışı ve nadir olaylar yer almaktadır.
Cruise ve Waymo'nun San Francisco'da otonom araç çağırma hizmetlerini başlatmasının ardından başka bir dizi sorun ortaya çıktı. ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, hizmetlerin onaylanmasından yalnızca altı ay sonra, Aralık 2022'de araçların "uygunsuz şekilde fren yapmış veya hareketsiz kalmış olabileceği" olayları araştırmaya başladı. Bazı durumlarda araçları hareket ettirmek için çekicilerin çağrılması gerekti. Bu şu ana kadar başarılardan çok sorunların olduğu anlamına geliyor.
Şuan ne oluyor?
Aktif otonom araç girişimleri iki kategoriye ayrılabilir: araç çağırma hizmetleri (Cruise, Waymo ve Uber) ve sürücüsüz araçların halka satışı (Tesla).
Gemi gezisi 2013 yılında kurulan General Motors'un bir yan kuruluşudur. Eylül 2022 itibarıyla San Francisco'da 100 robotakstan oluşan bir filo işletiyordu ve filosunu 5000'e çıkarmayı planlıyordu.Eleştirmenler bunun şehrin trafiğini artıracağını belirtti. Cruise, Aralık 2022'de Chandler, Arizona ve Austin, Texas'a da hizmet sunmaya başladı.
General Motors'un San Francisco'da robotaksi hizmeti veren sürücüsüz birimi Cruise, otonom araçlarını Kaliforniya'nın tamamında test etmek için izin başvurusunda bulundu.https://t.co/KbsLjk7JvC
— MarketWatch (@MarketWatch) 21 Mart, 2023
WaymoGoogle'ın eski Sürücüsüz Araba projesi olan 2009 yılının Ocak ayında kuruldu. Şirket 4,8'de 2020 milyar dolar, 5,2'de ise 2021 milyar dolar harcadı. Waymo One, Phoenix'in yanı sıra San Francisco'da da otonom araç çağırma hizmetleri sağlıyor. Bu yıl Los Angeles sokaklarına çıkmayı planlıyor.
Şirket Uber Otonom araçların geliştirilmesinde önemli bir güç olmuştur çünkü iş planının bir kısmı insan sürücülerin yerini almak olmuştur. Bununla birlikte, Mart 2018'de sürücüsüz Uber'in Tempe, Arizona'da caddenin karşısında bisikletiyle yürüyen bir kadını öldürdüğü kaza da dahil olmak üzere sorunlardan payına düşeni aldı. Arizona Uber, 2020 yılında AV araştırma bölümünü Aurora Innovation'a sattı.
Ancak Ekim 2022'de Uber, Hyundai ile Aptiv'in ortak girişimi olan Motional ile bir anlaşma imzalayarak sürücüsüz arabaları uygulamaya geri döndü. Motional, Uber'in teslimat ve servis hizmetleri için otonom araçlar sağlayacak.
LyftUber'den sonra en büyük ikinci araç paylaşım şirketi olan , ABD ve Kanada'da faaliyet gösteriyor. Uber gibi Lyft'in de özerk bir bölümü vardı ve 2016'da Lyft'in kurucu ortağı John Zimmer, 2021 yılına kadar ağındaki seyahatlerin çoğunluğunun otonom araçlarla gerçekleştirileceğini (ve 2025 itibarıyla özel araç sahipliğinin "tamamen sona ereceğini") öngördü. ). Ama bu olmadı. Bu nedenle Lyft, 2021 yılı sonuna kadar sürücüsüz otomobil bölümünü de Toyota'ya sattı.
Zimmer, 2022'de teknolojinin en azından önümüzdeki on yıl boyunca sürücülerin yerini almayacağını söyledi. Ancak Ağustos 2022'de Lyft, Las Vegas ve Los Angeles'ta robot taksileri başlatmak için Motional ile ortaklık kurdu.
Telsa akülü elektrikli araç satışında dünya lideridir. Aynı zamanda tam otomatik araçların satışını da hedefliyor. Ancak 2022 sonu itibarıyla ABD'de Tier 3, 4 veya 5 araç satılmıyordu.
Telsa'nın sunduğu şey, 15 $ karşılığında tamamen otonom bir kontrol sistemi. Alıcılar, beta sürümü satın aldıklarını ve tüm riski üstlendiklerini kabul ediyorlar. Telsa herhangi bir sistem arızasından sorumlu değildir.
Şubat 2023'te Ulusal Karayolu Güvenliği İdaresi açıklığa kavuşmuş: "Bir aracın hız sınırlarını aşmasına veya kavşaklardan yasa dışı veya öngörülemeyen bir şekilde geçmesine olanak tanıyan tam otonom yazılımın beta sürümü, kaza riskini artırıyor". Bu, Tesla'nın yazılım güncellemesi için 362 aracı geri çağırmasına yol açtı.
Sürücüsüz araç satışlarındaki bir başka aksaklık da Ekim 2022'de Ford ve VW'nin sürücüsüz teknoloji şirketi Argo AI'yi finanse etmeyi durdurmaya karar vermesi ve bunun da şirketin kapanmasına yol açmasıydı. Hem Ford hem de VW, odak noktalarını otomasyon seviyesi 4'ten seviye 2 ve 3'e kaydırmaya karar verdi.
Bizi neler bekliyor?
Mevcut testler oldukça umut verici olsa da birçok uzman, sürücüsüz araçların ana akım haline gelip satın alınabilir hale gelmesinin onlarca yıl alacağına inanıyor. Öte yandan Tesla'nın sahibi Elon Musk, sürücüsüz araçların yakın gelecekte halka sunulacağı konusunda ısrar ediyor. Bu arada, insan destekli araçlar, trafik ışıklarında, kavşaklarda ve şehir trafiğinde insan müdahalesi olmadan gezinme gibi otonom sürüş özelliklerini almaya devam edecek.
Uzmanlar, uzun yıllar sürse de sürücüsüz araçların eninde sonunda dünyada hakim ulaşım aracı haline geleceğini ve insan sürücü sayısının önemli ölçüde azalacağını öngörüyor. Tam olarak ne zaman olacağını bilmesek de sürücüsüz otomobillerin geleceğimiz olduğuna şüphe yok. Uzmanlar bunun gerçeğe dönüşeceği konusunda hemfikir ancak zamanlaması konusunda herhangi bir tahminde bulunmuyorlar.
Ayrıca ilginç: