Robot hayvanat bahçesine bir üye daha eklendi. Boulder'daki Colorado Üniversitesi'ndeki mühendisler, pasif olarak şekil değiştirebilen, dar alanlardan geçmesine ve zorlu arazilerde gezinmesine olanak tanıyan küçük bir robot örümcek yarattılar. Bu robotun bir gün afet yardımı, uzay araştırmaları ve hatta bazı tıbbi prosedürlerde yardımcı olabileceği umuluyor.
Örümcek robota "mini uyumlu bacaklı eklemli robot böcek"in kısaltması olan mCLARI adı verildi. Yukarıdan bakıldığında, elektrik ağına bağlanmak için dört bakır konektörlü ince siyah bir halka gibi görünüyor. Ancak yandan bakıldığında dört ayağını (daha çok bir örümceğe benzemesini sağlar) ve sağlanan elektrik enerjisini mekanik harekete dönüştüren piezoelektrik aktüatörleri görebilirsiniz. mCLARI lokomotifleri gibi, origami bacakları da 2 serbestlik derecesinde katlanarak örümceği istenilen yönde hareket ettiren küçük adımlar oluşturur.
20 mm uzunluğundaki robot örümcek, yengeçten daha büyük ama kaplumbağa veya köpekten çok daha küçük. Ayrıca yalnızca 0,97 gram ağırlığında olup saniyede 60 mm hızla hareket etmesine olanak tanır. mCLARI'nin küçük boyutuna rağmen robot, hafifliği sayesinde şeklini değiştirebiliyor. mCLARI dar bir alanda hareket ettiğinde esnek gövdesi içe doğru bükülür ve örümceğin yukarıdan biraz uzun görünmesine neden olur. Ortaya çıktığında formu eski haline döner.
arXiv'de yayınlanan bir makaleye göre mCLARI, CU Boulder'ın makine mühendisliği laboratuvarlarından çıkan ilk ürkütücü robot değil. Selefi CLARI, 34 mm uzunluğunda ve 2,56 gram ağırlığındaydı ve küçük bir örümcekten çok bir böceğe benziyordu. Ancak CLARI, mCLARI'den yalnızca iki kat daha hızlı hareket edebiliyordu ve etkinliği seyahat yönüne bağlıydı. mCLARI bunun yerine çok yönlüdür, yani verimliliği kaybetmeden herhangi bir yönde hareket edebilir.
Bu unsur mCLARI'nin hayat kurtarma potansiyeli açısından hayati öneme sahiptir. CU Boulder ekibi mCLARI'nin bir gün, bir felaketten sağ kurtulanları aramak için enkazların arasından bir robot gönderebilecek arama ve kurtarma operasyonlarında faydalı olacağını umuyor. Bunun için mCLARI'nin henüz sahip olmadığı kameralar ve diğer sensörler gerekecek. Ancak şu ana kadar işler iyi görünüyor; araştırmacıların makalesi Uluslararası Güvenlik, Güvenlik ve Kurtarma Robotiklerinde Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı'nda "en iyi makale" ödülünü kazandı.
Ayrıca okuyun: