Disiplinlerarası bir ekip, finanse edilen araştırmanın bir parçası olarak robotu ay kraterlerinde ve diğer zorlu yüzeylerde gezinmesi için eğitiyor NASA, çeşitli üniversitelerden bilim adamları ve NASA'nın Johnson Uzay Merkezi, Oregon'daki Hood Dağı'ndaki Palmer Buzulu'nda Spirit adlı dört ayaklı bir robotu test etti.
Beş günlük test sırasında Spirit, metal ayaklarını kullanarak çeşitli arazilerde hareket etti. Bilim adamları onun düz olmayan bir yüzeyde, gevşek karda ve taşlarda nasıl hareket ettiğini kontrol etti. Ekip temsilcileri, "Robot köpeğin, altındaki zeminle etkileşime girdiğinde neler olduğunu belirleyebilmesi ve hareket stratejilerini buna göre hızla ayarlayabilmesi gerekiyor" diyor.
Spirit, ilginç LASSIE (Analog Ortamlarda Bacaklı Otonom Yüzey Bilimi) adlı bir projenin parçası olarak mühendislerden, bilişsel bilim adamlarından, jeologlardan ve gezegen bilimcilerden oluşan bir ekiple saha testlerine tabi tutuldu. Araştırmacılara göre bu egzersiz, yüzeyin özelliklerini ve üzerinde nasıl daha ustaca yürüneceğini incelemenin bir parçasıydı. Spirit, robotları kullanım için eğitmek için kullanılacak eğitim sürecini yakaladı. aylar, gezegenler ve muhtemelen güneş sistemimizin dışındaki yüzeyler.
"Ne zaman bacak robot buzda kaymak ya da yumuşak kara düşmek, insanın bilgi sınırlarını genişletebilecek ve yeni teknolojiler yaratabilecek yeni ilke ve stratejiler aramamız için bize ilham veriyor. Bilim adamları, gözlemlediğimiz hatalardan ders alıp kendimizi geliştiriyoruz" diyor.
Ekibin gözetimi altında Spirit, Güney Kaliforniya'nın kumlu plajlarından New Mexico'daki White Sands Ulusal Parkı'na kadar çeşitli yüzeylerde hareket etme yeteneğini geliştirdi. Ancak araştırmacılar, dağda çekilen görüntülerin diğer gezegenlere benzer şekilde daha karmaşık bir ortam gösterdiğini söylüyor. Bu testler Spirit'e dünya dışı koşulları öğrenmesi ve bunlara uyum sağlaması için bol miktarda fırsat verir.
Ekip, göreve devam etmek için daha fazla robot geliştirmeyi planlıyor. NASA ona iki yıllık 2 milyon dolar tutarında bir hibe verdi.Bilim adamlarının amacı, uzay ajansının misyonları gerçekleştirmek için işbirliği yapabilmeleri için robot gruplarını aya yerleştirmesine yardımcı olmaktır.
Bilim adamları, "Toprağın durumunu belirleyecekler, ardından bu bilgiyi birbirleriyle paylaşacaklar ve ortaklaşa hareket için bir risk değerlendirme haritası oluşturacaklar" dedi. – Robot ekibi daha sonra bu hareket riski haritasını gezegensel keşiflerine bilgi sağlamak için kullanabilir: “Burada tekerlekli geziciler için yüksek risk oluşturabilecek son derece yumuşak bir kum parçası var. Buraya gidin, daha güvenli bir alan olabilir."
Robotik ekibi, kargo ve uzun mesafeler için tekerlekli bir gezici, orta ağırlıkta kargo ve geliştirilmiş hareket kabiliyeti için altı bacaklı bir robotun yanı sıra sağlam bir robot yaratmayı planlıyor. Robop'larKısa mesafelerde yüksek hareket kabiliyeti sağlayacak olan Spirit'in güçlendirilmiş versiyonu gibi bir şey. Araştırmacılara göre bu çalışmaların en ilgi çekici yanı, robotların köprü veya piramit gibi yapılara dönüşebilme yeteneği. Bu, zorlu arazide mahsur kalan bir takım arkadaşınızı kurtarmanıza olanak tanır. "Transformers"taki bir şey gibi.
Bilim insanları, "Robotun çıkarma stratejisini planlarken, ne kadar kuvvet uygulayacaklarına ve robotun hangi pozisyonda çıkması gerektiğine karar veriyorlar, aynı zamanda da arazi hakkında bilgi topluyorlar" diye ekliyor. "Bu yeteneklerin nasıl kullanılacağına dair temel fikir budur: zorlu arazilerde hareket bozukluklarını hem önlemek hem de bu arızalardan kurtulmak."
Ayrıca okuyun: