Bir robotu tehlikeli bir ortama yerleştirmeye çalışırken acil durum müdahale ekiplerinin karşılaştığı zorluklardan biri, robotu olması gereken yere götürmektir. Bazen bir robotu çöplerle dolu bir odaya veya eve atmak daha iyidir, ancak robotların tekerlekli veya basamaklı olması gerekir, aksi takdirde çalışmazlar. Araştırmacılar, olarak bilinen bir robot geliştirdiler. tarım, çevreye atılabilen ve her zaman tekerleklerin üzerine inen.
tarım anlamına gelir Çevik Yer Robotuve prototip, West Point'teki ABD Askeri Akademisi'nden bir ekip tarafından oluşturuldu. Her tekerlek diğerlerinden bağımsız hareket edebilir ve kendi elektrikli göbek motoruna sahiptir. Her tekerleğin bağımsız olarak kontrol edilebilmesi, operasyonun daha manevra kabiliyetine sahip olmasını sağlar.
Robot fırlatıldığında, yerleşik atalet ölçüm birimi serbest düşüşü anında algılayabilir. Atalet ölçüm birimi daha sonra her bir tekerleği farklı açılarda ve hızlarda döndüren yerleşik bir orantılı türev (PD) denetleyicisini tetikler. Bu dönüş, robotun dört tekerleğe de inebilmesi için eğim, yuvarlanma ve sapma açılarını kontrol edecek bir tork oluşturur.
Bu hareket, robotun tekerlekleri üzerine her zaman dikey olarak inmesini sağlar ve çarpma kuvvetlerini eşit şekilde dağıtarak potansiyel hasarı en aza indirmeye yardımcı olur. AGRO, tekerleklere bindikten sonra çevredeki dünyaya gidebilir ve kurtarıcıların yardımıyla onu keşfedebilir. Geliştirme ekibi, uçlarında tekerlekler bulunan bükülmüş bacaklara sahip bir gelecek versiyonu oluşturmayı planlıyor. Bu tasarım, şokları emmeye yardımcı olacak ve işin engellerin üstesinden gelmesine izin verecektir.
Ayrıca okuyun: