Araştırmacılar, robotun işini hızlandıran özelleştirilmiş ekipman geliştirmek için otomatik bir yol geliştirdiler. denilen bir sistem robotomorfik hesaplamalar, optimize edilmiş bir donanım mimarisi sunarak robotun fiziksel yapısını dikkate alır.
Modern robotlar hızlı hareket edebilir. Massachusetts Institute of Technology'de baş araştırmacı olan Sabrina Neumann, "Motorlar hızlı ve güçlüdür" diyor. Bununla birlikte, insanlarla etkileşime girerken olduğu gibi karmaşık durumlarda robotlar genellikle yavaştır. "Asmak, bir robotun kafasında olan şeydir. Uyaranları algılamak ve bir yanıtı hesaplamak, reaksiyon süresini sınırlayan "çok fazla hesaplama" gerektiriyor, diye ekliyor.
Neumann, robotun "zihni" ile bedeni arasındaki bu tutarsızlıkla başa çıkmanın bir yolunu buldu. Robotomorfik bilgi işlem adı verilen bu yöntem, robotun tepki süresini en aza indiren özel bir bilgisayar çipi oluşturmak için robotun fiziksel tasarımını ve amaçlanan uygulamalarını kullanır.
Neuman'a göre bir robotun çalışmasında üç ana aşama vardır. Birincisi, sensörler veya kameralar kullanarak veri toplamayı içeren algıdır. İkincisi, yansıtma ve yerelleştirme: "Gördüklerine dayanarak, etraflarında bir dünya haritası oluşturmaları ve ardından kendilerini bu harita üzerinde yerelleştirmeleri gerekiyor" diyor Neumann. Üçüncü adım, hareketin planlanması ve kontrolü, başka bir deyişle bir eylem planının oluşturulmasıdır.
Bu adımlar zaman ve muazzam bilgi işlem gücü gerektirebilir. Araştırmanın ortak yazarı Brian Plancher, "Robotların sahada konuşlandırılması ve insanların etrafındaki dinamik ortamlarda güvenli bir şekilde çalışması için çok hızlı düşünebilmeleri ve tepki verebilmeleri gerekiyor" diyor.
Neumann, araştırmacıların daha iyi algoritmalar üzerinde çalıştıklarını ekliyor, ancak yazılım geliştirmelerinin tek başına çözüm olmadığına inanıyor. "Burada görece yeni olan şey, daha gelişmiş donanımları da öğrenebileceğiniz fikri." Bu, donanım ivmesini kullanarak robotun beynini içeren standart işlemci çipinin ötesine geçmek anlamına gelir. Donanım hızlandırma, belirli bilgi işlem görevlerini daha verimli bir şekilde gerçekleştirmek için özel bir donanım biriminin kullanılması anlamına gelir.
Plancher, robotik bilgi işlem için çok çeşitli uygulamalar görüyor. "İdeal olarak, sonunda her robot için güvenli ve etkili hareket kombinasyonlarını hızlı bir şekilde hesaplamalarına olanak tanıyan ayrı bir hareket planlama çipi üretebiliriz" diyor. "20 yıl içinde her robotta birkaç özel bilgisayar çipi olursa şaşırmam ve bu da onlardan biri olabilir." Neumann, robomorfik bilgi işlemin insanları COVID-19'lu hastaların bakımı veya ağır nesnelerin manipüle edilmesi gibi çeşitli ortamlarda riskten kurtarabileceğini ekliyor.
Ayrıca okuyun: