Tokyo Üniversitesi'ndeki bir ekip, GPT-3 Büyük Dil Modelini (LLM) kullanarak hareketler gerçekleştirebilen insansı bir robot olan Alter4'ü tanıttı. Alter3 en son aracı kullanıyor AI'yi aç önceden programlanmış veri tabanı girişlerine ihtiyaç duymadan, selfie pozundan gölgelenmeye kadar farklı pozları dinamik olarak üstlenmek.
Araştırmacılar, "Alter3'ün konuşma içeriğine yüz ifadeleri ve jestler kullanarak verdiği yanıt, insansı robot biliminde önemli bir ilerlemedir ve minimum değişiklikle diğer androidlere kolayca uyarlanabilir" dedi.
Robotlarla Yüksek Lisans entegrasyonu alanında, temel iletişimin geliştirilmesi ve gerçekçi yanıtların modellenmesine odaklanılmaktadır. Araştırmacılar aynı zamanda robotların karmaşık talimatları anlamalarını ve yürütmelerini sağlamak ve böylece işlevselliklerini artırmak için LLM'nin yeteneklerini de araştırıyorlar.
Geleneksel olarak düşük seviyeli yönetim robotlar donanıma bağlıdır ve LLM şirketlerinin kapsamı dışındadır. Bu durum LLM tabanlı işlerin doğrudan yönetimi açısından zorluklar yaratmaktadır. Bu sorunu çözen Japon ekip, insan hareketlerinin ifadelerini Android için anlaşılır kodlara dönüştüren bir yöntem geliştirdi. Bu, geliştiricilerin her vücut parçasını ayrı ayrı programlamasına gerek kalmadan robotun zaman içinde bağımsız olarak eylem dizileri oluşturabileceği anlamına gelir.
Etkileşim sırasında kişi Alter3'e "iPhone'unuzla selfie çekin" gibi komutlar verebiliyor. Daha sonra robot, gerekli adımlarla ilgili rehberlik almak için GPT-4'e bir dizi istek başlatır. GPT 4 bunu, çalışmanın "anlamasına" ve gerekli hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanıyan Python koduna çevirecektir. Bu yenilik, Alter3'ün alt gövdesi standa bağlı olarak sabit kalırken üst gövdesini hareket ettirmesine olanak tanıyor.
Alter3, Alter'in insansı robot serisinin 2016'dan bu yana üçüncü versiyonu olup, yüz ifadelerinden ve basınçlı havayla çalışan uzuv hareketlerinden sorumlu 43 aktüatöre sahiptir. Bu yapılandırma çok çeşitli ifade jestleri sağlar. Robot yürüyemiyor ancak tipik yürüme ve koşma hareketlerini taklit edebiliyor.
Alter3 ayrıca kamerayı ve OpenPose çerçevesini kullanarak insan pozlarını kopyalama yeteneğini de gösterdi. Robot, eklemlerini gözlemlenen duruşlara göre ayarlıyor ve başarılı taklitleri daha sonra kullanmak üzere saklıyor. Bir insanla etkileşim, yeni doğanların taklit yoluyla öğrenmesine benzer şekilde, farklı hareketlerin insanı taklit etmekten kaynaklandığı fikrini destekleyen daha çeşitli duruşlara yol açtı.
LLM'den önce araştırmacıların, bir kişinin pozunu yeniden oluşturmak veya çay servisi yapmak veya satranç oynamak gibi bir davranışı simüle etmek için 43 aktüatörün tamamını dikkatli bir şekilde kontrol etmesi gerekiyordu. Bu çok sayıda manuel ayarlama gerektirdi, ancak yapay zeka Takımın bu rutinden kurtulmasına yardımcı oldu. "Alter3'ün bağlama uygun yüz ifadeleri ve jestler sergileyerek etkili bir şekilde diyalog kurmasını bekliyoruz. Araştırmacılar, duyguları yansıtma, örneğin tepki olarak üzüntü veya mutluluk gösterme ve böylece duyguları bizimle paylaşma yeteneğini gösterdi." diyor.
Ayrıca okuyun: