Araştırmacılar Yale Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Üniversitesi dedikleri şeyde bir atılım duyurdu robotik kumaş. Bu atılım, uyarlanabilir giysiler, kendi kendine açılan barınaklar veya hafif şekil değiştiren makineler gibi yeniliklere yol açabilir. Profesör Rebecca Kramer-Bottiglio'nun laboratuvarından araştırmacılar, harekete geçirme, esneklik, nefes alabilirlik, kompaktlık ve hafiflik özelliklerine sahip robotik bir kumaş yarattı.
Araştırmacılar tarafından oluşturulan kreasyon, bir parça düz kumaştan, sabit bir yük taşıyan yapıya dönüşebilir. Ekip ayrıca giyilebilir bir robotik koşum takımı ve gerektiğinde çıkarılabilen geri çekilebilir kumaş kanatlara sahip küçük bir uçak gösterdi. Araştırmacılar, faydalı özelliklerini korurken dokulara entegre olmalarını sağlamak için fonksiyonel materyalleri lifli bir formda işlemeye odaklanıyorlar.
Ekip, Field'ın metal parçacıklarıyla doldurulmuş epoksi reçinesinden değişken sertlikte lifler yaptı. Bu malzeme, nispeten düşük sıcaklıklarda eriyen bir alaşımdır. Soğutulmuş durumda, parçacıklar katı metaldir ve malzemeyi daha sert hale getirir. Isıda, parçacıklar bir sıvı halinde erir ve malzemeyi daha yumuşak hale getirir.
Uzmanlar, ürettikleri malzemenin lateks kauçuk kadar esnek veya bin kat daha sert olan sert akrilik kadar sert olabileceğini söylüyorlar. Bu, malzemenin basitçe ısıtılması veya soğutulmasıyla elde edilir. Ekip ayrıca, dokunun buna göre tepki vermesi için dahili veya çevresel değişiklikleri algılayabilen sensörler oluşturmak için Pickering'in emülsiyonuna dayalı bir mürekkep oluşturdu.
Kumaşı hareket ettirmek için ekip, deforme olduktan sonra önceden programlanmış bir şekle dönebilen şekil hafızalı alaşımlı bir tel kullandı. Ekip, tipik bobin tekniğini kullanmak yerine, robotik dokular için daha iyi olduğunu söylediği düzgün bükme hareketi için daha uygun bir geometri vermek için telleri şeritler halinde düzleştirdi.
Ayrıca okuyun:
Bilim kurgu gibi geliyor